保定市天河電子技術(shù)有限公司成立于1997年,經(jīng)過(guò)多年的行業(yè)技術(shù)積累和穩健快速發(fā)展,公司已成為國內具有雄厚技術(shù)和研發(fā)實(shí)力的專(zhuān)業(yè)化高科技企業(yè)。
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天河電子自成立以來(lái),始終專(zhuān)注于智慧物聯(lián)和智能感知產(chǎn)品的研制與應用,為通信、交通及智能制造業(yè)提供定制化的解決方案,已成為集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、工程服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。
天河電子是國家級高新技術(shù)企業(yè)、河北省優(yōu)秀民營(yíng)企業(yè)、工信部“專(zhuān)精特新”小巨人企業(yè),是國家發(fā)改委確定的激光雷達產(chǎn)業(yè)化基地。
GL-1320
GL-13系列激光雷達是導航型單線(xiàn)激光雷達,產(chǎn)品主要應用于A(yíng)GV的導航、避障,使用環(huán)境以室外環(huán)境為主,具備一定的雨、雪、霧、粉塵等場(chǎng)景應用能力。最大掃描角度范圍270°,掃描頻率最高可達50Hz,角度分辨率最小0.075°。雷達采用工業(yè)級的防護設計,可滿(mǎn)足工業(yè)化AGV/AMR對精度和可靠性的嚴格要求。
產(chǎn)品亮點(diǎn)
發(fā)射頻率
72000Hz
掃描頻率
15Hz,25Hz,50Hz
測量距離
0.5-20m@10%
掃描角度
300°
角分辨率
0.075°,0.125°,0.25°
抗光等級
80000lx
測量距離:0.5-20m@10%
測量精度:±30mm
重復精度:±20mm
響應時(shí)間:90±20ms
目標反射率:2%~255%
掃描角度:300°
發(fā)射頻率:72KHz
掃描頻率:15Hz,25Hz,50Hz
角分辨率:0.075°,0.125°,0.25°
對外接口種類(lèi):1米標準出線(xiàn)帶RJ45座,DC電源插座,IO散線(xiàn)
對外接口數量:電源接口:1路 網(wǎng)絡(luò )接口:1路 YX:5路 YK:4路 同步:1路
對外接口型式:電源接口:DC5.5-2.1圓孔母座 通信接口:RJ45網(wǎng)口 IO接口:12芯信號線(xiàn)
遙控特性:NPN集電極開(kāi)路
工作電壓:電壓范圍:DC10~32V,推薦電壓:DC24V/DC12V
啟動(dòng)電流:0.5A@DC24V雷達側,1A@DC12V雷達側
整機功耗:≤5W
系統采用激光雷達對車(chē)輛進(jìn)行掃描,獲取車(chē)輛的輪軸數據點(diǎn)云圖,并通過(guò)雷達應用單元完成點(diǎn)云掃描數據的計算,輸出車(chē)輛輪軸數據。
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